自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)階段自動(dòng)化技術(shù)對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)和發(fā)展起了重要的促進(jìn)作用。
50年代末和60年代,相繼研制和采用了自動(dòng)導(dǎo)引小車(AVG)、自動(dòng)貨架、自動(dòng)存取機(jī)器人、自動(dòng)識(shí)別和自動(dòng)分揀等系統(tǒng)。70年代和80年代,旋轉(zhuǎn)體式貨架、移動(dòng)式貨架、巷道式堆垛機(jī)和其他搬運(yùn)設(shè)備都加入了自動(dòng)控制的行列,但這時(shí)只是各個(gè)設(shè)備的局部自動(dòng)化并各自獨(dú)立應(yīng)用,被稱為'自動(dòng)化孤島。
自動(dòng)化設(shè)備的發(fā)轉(zhuǎn)趨勢(shì);
自動(dòng)化的應(yīng)用正從工程領(lǐng)域向非工程領(lǐng)域擴(kuò)展,如自動(dòng)化、人口控制、經(jīng)濟(jì)管理自動(dòng)化等。自動(dòng)化將在更大程度上模仿人的智能,機(jī)器人已在工業(yè)生產(chǎn)、海洋開發(fā)和宇宙探測(cè)等領(lǐng)域得到應(yīng)用,系統(tǒng)在診斷、地質(zhì)勘探等方面取得顯著效果。工廠自動(dòng)化、辦公自動(dòng)化、家庭自動(dòng)化和農(nóng)業(yè)自動(dòng)化將成為新技術(shù)革命的重要內(nèi)容,并得到迅速發(fā)展。
自動(dòng)化是一門涉及學(xué)科較多、應(yīng)用廣泛的綜合性科學(xué)技術(shù)。
作為一個(gè)系統(tǒng)工程,它由5個(gè)單元組成:
①程序單元。決定做什么和如何做。
②作用單元。施加能量和定位。
③傳感單元。檢測(cè)過程的性能和狀態(tài)。
④制定單元。對(duì)傳感單元送來的信息進(jìn)行比較,制定和發(fā)出指令信號(hào)。
⑤控制單元。進(jìn)行制定并調(diào)節(jié)作用單元的機(jī)構(gòu)。
自動(dòng)化的研究?jī)?nèi)容主要有自動(dòng)控制和信息處理兩個(gè)方面,包括理論、方法、硬件和軟件等,從應(yīng)用觀點(diǎn)來看,研究?jī)?nèi)容有過程自動(dòng)化、機(jī)械制造自動(dòng)化、 管理自動(dòng)化、實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化和家庭自動(dòng)化等。