非標自動化設備、自動生產線、自動化裝配生產線、
自動化升級改造可以一步到位
真正的自動化升級改造，并非一個簡單工位或是機器的更換就能完成，而是一項極其復雜的系統工程。自動化改造需量力而行，從比較成熟的自動化技術開始，從工廠急待升級改造的部位入手，逐步進行，切不可追求一步到位。
任何工序都可用自動化設備替代
采用自動化生產線進行生產的產品應有足夠大的產量，產品設計和工藝應先進、穩定、可靠，并在較長時間內保持基本不變。并非所有工序都適合進行自動化改造。在大批、大量生產中采用自動線有顯著的經濟效益。
如何做好非標自動化設備的設計
非標自動化設備雖然沒有標準設備量大，但品種繁雜，五花八門，服務于各種各樣的部門。當今社會科學迅猛發展，新技術革命對機械設計提出了更高的要求。由于非標準自動化設備的品種繁雜，設計工作的難度更大。這就要求非標準設計工程師必須具有良好的專業素質，有寬廣的知識面，有良好的變通性和性，善于舉一反三，能有較多的點子，有獨出心裁的見解，能將別的機構移植并融匯貫通在自己的設計意圖中。
驅動部分
評價高的上下料機械夾爪通過驅動部分來產生動力，因此驅動部分也是它的動力源，通常有液壓、氣壓、電力以及機械式驅動四種不同的驅動形式。其中，液壓驅動系統是由油缸、閥、油閥和油箱等組成；氣壓驅動系統是由氣缸、氣閥、空壓機（或由空氣壓縮機站直接提供）和儲氣罐等組成；電機驅動系統是由一些電動機組成。?
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