自動化設備可以主動執行工作，是一種通過自身的電源和控制功能實現各種功能的機器。它可以接受人工命令，也可以按照預編程的程序進行操作。儀器和儀器的維護是保證試驗數據準確性的需要；除檢定、校準和檢定外，儀器的維護也是消除測量和操作過程中異常工作條件的一種方法。自動控制功能和信息自動處理功能是大部分機械自動化產品所具有的，其控制和檢測的精度、范圍以及靈敏度都很高。
正是因為有了自動化設備的存在，讓我們在工作中少了很多麻煩，還讓企業有了更多的收益，是一舉兩得的事情，也讓我們感受到社會的進步和發展。自動控制功能和信息自動處理功能是大部分機械自動化產品所具有的，其控制和檢測的精度、范圍以及靈敏度都很高。自動化設備多是指的是單體機（單臺設備），或線體線（流水線），控制一個或多個裝置動作，利用傳感器或反饋元件來判斷任務是否完成，完成一個任務或多個任務。
小型裝配機器人之所以獲得越來越多包裝企業的青睞，正在于它如今已可以勝任包括裝配在內的各種包裝生產任務，包括所有材料的處理，如取放、裝卸、包裝成型等包裝前端流程相關的工序，以及打標簽、檢驗、抽樣等加工工序。需要指出的是，本文所說的小型裝配機器人，是指有效載荷可達20kg（44磅）、遠處理距離可達1300mm（51英寸）的機器人。這類機器人有兩種基本類型：四軸SCARA機器人（以下簡稱四軸機器人）和六軸關節式機器人（以下簡稱六軸關節機器人或六軸機器人）。其中，四軸機器人是特別為高速取放作業而設計的，而六軸機器人則提供了更高的生產運動靈活性。
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