非標自動化設備的設計
方案審核。由工程人員組成審核組，對方案進行審核，審核內容包括：設備可行性評估、設備成本評估、設備生產效率的評估、各部分結構可行性評估。
方案整改。對方案審核中討論出的問題進行整改。
客戶確定設計方案。設計方案交由客戶，客戶根據需求，對方案進行zui后確定。
設計開發。由工程部安排工程師進行機構設計，作出機器裝配圖、零件圖，選出執行元器件、電控配件，并列出加工零件清單和標準件請購單，動作說明書。
用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等行業，因為機械設備可以在危險環境中運行，以保護人身安全。根據被抓物體的形狀、尺寸、重量、材料和操作要求，有各種結構形式。如夾持式、保持式和吸附式。允許手完成各種旋轉(擺動)的移動機構，為了捕1捉空間中任何位置和方向的物體，有6個自由度。自由度是機器人設計中的一個關鍵參數。自由度越大，機器人的柔韌性越大，通用性越大，結構越復雜。
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